卓翼智能解决方案与智能系统获编《2024中国低空经济行业研究报告

  3月29日，2024中国低空经济新质生产力高水平质量的发展论坛在深圳成功举办，亿欧智库及中国智慧城市建设投资联盟正式对外发布《中国低空经济行业研究报告（2024）》。其中，卓翼智能入选低空经济产业链飞控、主机厂商核心企业。

  同时，卓翼智能作为智能无人系统及行业应用领先企业，旗下无人智能装备系统、行业解决方案、飞思实验室等均获编《中国低空经济行业研究报告（2024）》典型案例。

  该报告通过行业概况、产业链分析、应用场景探讨以及对未来发展的新趋势的预测等多重维度，分享了低空经济无人智能化应用典型案例；起草单位涵盖了低空经济领军企业、高校、产业组织、研究机构等权威标准检验测试的机构；为相关产业政策制定提供重要参考。

  卓翼系留无人机高空灭火系统基于消防车底盘设计，集成系留供电系统、CAFS、无人机自动化起降放舱、储液箱，整车通过性更高，现场展开迅速，具备独立作业能力，所有系统集成在综合消防保障车内，无需额外配置。

  无人机自动化起降方舱搭载的TS-X12型系留无人机，基于75kg级系留飞行平台的水基灭火系统可实现有效灭火高度150米，水平喷射距离26米，流量120L/min。

  当综合消防保障车抵达火场后，TS-X12型系留无人机可在5分钟内实现快速升空，随后地面人员可通过无人机搭载的高清摄像头和热成像测温实时监控火情，并通过其挂载的光电吊舱、消防水带和专用喷射装置，实现高空持续精准灭火。

  “预防为主”在森林草原防灭火工作中占据先导地位，针对威胁林场草场的可疑烟雾、违规用火行为、初发火情等状况，ZV15E复合翼无人机无惧恶劣天气与环境，通过预设航线小时超长航时进行全天候大规模高频次巡查，依托卓翼智能自研智能AI算法，可自主识别烟雾、火点，同时向消防管理人员告警。

  当山火已发生，由于火场多处于深山峡谷中，磁场干扰较大，多变复杂的火场情况会给一线联合指挥、战术配合、协同保障带来极大挑战。

  此时，卓翼智能则以TS-A8系留无人机先行为指挥中心和一线灭火人员搭建通信通道，集成了卫星通信、公网基站、PDT和Mesh网络，覆盖面积达50平方公里，有效通信用户数量多达1200个。同时，ZV15E复合翼无人机可同步对火情现场进行图像采集，快速建立火场正射、实景三维地图，辅助科学部署决策。

  在黑夜降临后，ZY-E4系留无人机照明系统可挂载108000LM以上高亮度照明设备，最大覆盖10000平方米救援现场，确保消防员视野清晰，在安全的情况下更快速的保障夜间救灾行动正常进行。

  面向火情处置，D60多旋翼无人机更能担当重任，采用六轴六桨的结构和耐环境设计，具备全自动起降功能，拥有极高的灵活性、军工级稳定性，大载重和可靠性好等特点，可挂载航空灭火弹、光电吊舱、多路抛投器、喊话器、强光照明等多种森林消防载荷。

  此外，D60多旋翼无人机60KG载重、续航31分钟的特性，还能在火情现场快速运输物资，确保消防物料源源不断抵达一线灭火现场，为消防人员带来可靠的后勤保障。

  处置人员可借助森林防火应急救援指挥空天地一体管控平台，对多型异构无人机进行统一调度指挥，自主规划航线并进行多级任务指派，实时接收无人机图传、数传信息，并通过AI算法识别可疑烟雾、违规用火行为、初发火情等状况，通过云端向各负责人员汇报信息，预警告警。

  另外，当一线救援人员通讯设备损坏、丢失、失联时，可通过无人机搭载喊话器的形式远程喊话，而这些都可以在空天地一体管控平台做实时操控，火场态势与人员位置、资源部署等信息也会在森林防火应急救援指挥平台实时显示，并可在云端进行任务派发、人员及物资调动。

  此方案以智能巡检、精准控制与航测、云台设备及系统集成技术开发为核心，提供无人机油气管道、电力、林草、矿山等智能巡检方案及服务。

  以油气长输管道为例，石油与天然气如泄漏将存在比较大安全风险隐患，此外管道腐蚀、自然灾害、打孔盗油等因素都可能会引起安全生产事故。传统人工巡检易受天气、地理条件影响，作业效率低且发现处置的隐患有限。

  为提升油气长输管道等大范围、长距离作业场景下安全高效运行水平，卓翼智能推出了以“无人机+AI+巡检平台”为核心的智慧巡检解决方案，以机动无人机组搭载各类任务载荷为核心，实现管道全覆盖、全自主巡检，通过将采集数据回传至巡检平台做智能识别并自动告警派单处理，处置过程与结果实时同步至调度中心智慧大屏，实现“即拍、即传、即识别、即处理”的全自主闭环巡检作业任务。

  卓翼智能创立的飞思实验室核心代码均自主可控，不仅用于自身研发无人机，还专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完整的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案，大大丰富教学及实训过程，加速科研成果落地。

  该平台可提供一套完整的无人系统集群控制开发、调试及验证环境。平台支持动捕/UWB/GPS/RTK等定位方式与集群通信方式，支持多旋翼/固定翼/无人车等多型异构无人系统，结合自研集中式/分布式集群协同控制开发框架，支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多种编程环境，提供完善的指导手册及试验案例资源，为无人系统控制、集群、视觉等应用领域教学、科研及二次开发提供丰富核心支撑。

  该平台基于模型（MBD）的设计理念，构建孪生级三维仿真环境，支持可见光、激光、红外等多种传感器数据输出，按照精细化模型要求，构建多旋翼/固定翼/复合翼/直升机/无人车/无人船等多种构型智能体动力学模型，以满足物理属性的虚拟环境进行软件在环/硬件在环仿真验证，支持一键部署无缝链接实飞验证环境，支持无人装备实装与仿真的虚实交互，实现无人集群全流程算法验证能力。

  通过私有云或公有云部署，可实现千架级规模的无人装备智能算法训练，为大规模无人集群作战推演、博弈对抗、人工智能模型训练等前沿研究领域提供高可信度的仿真环境，实现无人装备集群智能化与实战化应用的快速推进。

  此次卓翼智能各系统与行业方案入选《中国低空经济行业研究报告（2024）》，更重要的原因是，在各地边境巡检、森林防灭火演练/实战、高层灭火、油田输电线路巡检及杆塔精细化巡检等项目建设中，卓翼智能提供了全栈式产品与服务支持，与行业客户共同打造了智慧可靠、简单易用的标杆项目。

  未来，卓翼智能仍将致力于扩展低空经济智慧应用的生态体系，以技术创新与国内外一流合作伙伴一同推动行业进步，释放更大的生产力。

  添加卓翼智能小助手，或在公众号内回复“白皮书”，获取《中国低空经济行业研究报告（2024）》。